Milio es un joven de corazón cálido proveniente de Ixtal que, a pesar de su corta edad, dominó el axioma del fuego y descubrió algo nuevo: el fuego reconfortante. Con su reciente poder, Milio planea ayudar a su familia a escapar del exilio uniéndose a los Yun Tal, tal como alguna vez lo hizo su abuela. Después de viajar a través de las junglas de Ixtal hasta la capital de Ixaocan, Milio ahora se prepara para enfrentarse al Vidalion y unirse a los Yun Tal, sin tener idea alguna de los retos (y los peligros) que le esperan.